公司名称：山东清亿制造装备制造有限公司

山东清亿智能装备制造有限公司是由清华大学教授与亿九电气发展有限公司和亿九科技孵化器共同组建。借助清华大学雄厚的科技研发力量， 致力于工业机器人核心技术研发，逐渐成长为工业机器人行业集研发、生产、销售于一体的民营高新技术企业。
公司先后成功研制出多关节串联工业机器人，多关节高速并联机器人和五自由度可重构并联机床。其中，可重构并联机床主要应用在航空航天精密零部件和复杂模具加工领域，此技术的成功开发打破了欧美日西方先进国家对我国在高端数控技术领域的封锁和垄断，取得了巨大的社会效益和经济效益。串联机器人已陆续推出焊接系列、切割系列、喷涂系列和搬运系列。高速并联机器人也已研发完毕，后续将陆续投放市场。